民國(guó)三十一年（1942）元旦，竹坪鄉(xiāng)工所正式成立，1949年11月15日成立竹坪鄉(xiāng)人民政府；1953年4月，改稱竹坪鄉(xiāng)公所，1953年8月，建立中共竹坪鄉(xiāng)支部委員會(huì)，隸屬青溪區(qū)委轄，1954年8月25日，竹坪、羅溪、仙橋三村合并建立竹坪中心行政村，1958年8月，改稱竹坪鄉(xiāng)人民委員會(huì)，1958年12月，改稱中共竹坪工區(qū)總支委員會(huì)，1961年9月，建立中共竹坪公社委員會(huì)，1998年12月，撤銷竹坪中心行政村，分別恢復(fù)竹坪、羅家溪、仙人橋三個(gè)行政村編制。
2004年將竹坪、羅家溪、仙人橋三村合并為竹坪村。