明萬歷二十九年（1601年），屬德溪里。
清光緒三十一年（1905年），隸屬南區(qū)。
民國(guó)十七年（1928年），屬土坪區(qū)（五區(qū)）。
1950年秋，建鄉(xiāng)人民政府，屬三區(qū)。
1954年，三區(qū)改為土坪區(qū)公所，仍屬其管轄。
1958年秋，改為樂儉鄉(xiāng)管理區(qū)，屬土坪公社。
1961年9月，恢復(fù)區(qū)公所建制，屬土坪區(qū)公所。
1984年，復(fù)為樂儉鄉(xiāng)。
1992年，原土坪區(qū)遼遠(yuǎn)、樂儉2鄉(xiāng)和牛都鄉(xiāng)迎接、群山2村以及鳳儀區(qū)馬鞍鄉(xiāng)雙河村合并為新的樂儉鄉(xiāng)。
2016年1月29日，貴州省人民政府黔府函〔2016〕50號(hào)批準(zhǔn)撤銷樂儉鄉(xiāng)建制設(shè)置樂儉鎮(zhèn)。