元代屬順元路葛蠻雍真等處長官所。
明初屬貴州宣慰同知新都現(xiàn),明末部分屬開州。
清代分屬開州清里貴筑縣。
民國三年省長公署劃撥插花地,將子江縣(今開陽縣)之大坡腳、砂鍋寨劃入修文縣,屬東區(qū)五保,民國四年,貴筑縣劃入修文,屬東區(qū)九保。
民國二十一年,區(qū)以下廢保建制,置鄉(xiāng)(鎮(zhèn))楊柳井保,村境分屬第三區(qū)青龍鎮(zhèn)、清水鄉(xiāng)。
民國二十四年,廢鄉(xiāng)(鎮(zhèn)),置聯(lián)保,分屬第三區(qū)請讓青龍聯(lián)保。
民國三十一年,推行新縣制,撤銷區(qū)和聯(lián)保置鄉(xiāng)(鎮(zhèn)),屬清鄉(xiāng)。
1949年解放后,屬修文縣扎佐區(qū)請讓鄉(xiāng)。
1950年建立村農(nóng)民協(xié)會,更名永興村。
1952年,大鄉(xiāng)變小鄉(xiāng),屬第三區(qū)清水鄉(xiāng)。
1954年4月,小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng),屬第三區(qū)久長鄉(xiāng)。
1956年清水鄉(xiāng)并入久長鄉(xiāng),村屬不變。
1958年,置楊柳生產(chǎn)隊(duì)、永興蘆山合并置永興生產(chǎn)隊(duì),隸屬久長公社久長管理區(qū)。
1959年,改屬久長公社清水管理區(qū)。
1961年,原管理區(qū)改為人民公社,生產(chǎn)隊(duì)改為生產(chǎn)大隊(duì),生產(chǎn)小隊(duì)改為生產(chǎn)隊(duì),隸屬久長區(qū)。
1961年6月蘆山構(gòu)出永興生產(chǎn)隊(duì),隸屬不變。
1962年,改屬扎佐區(qū)久長公社。
1963年,恢復(fù)久長區(qū),復(fù)屬清水公社。
1966年,屬久長大公社,直隸于縣。
1981年1月,撤久長直屬公社復(fù)置久長區(qū),屬久長區(qū)清水公社。
1984年,政社分設(shè),原公社改為鄉(xiāng),生產(chǎn)大隊(duì)改為村民委員會,生產(chǎn)隊(duì)改為村民小組。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)后,劃屬新建的久長鎮(zhèn)。
2013年依據(jù)修府函〔2013〕257號批復(fù)文件,將原永興村、楊柳村合并建立永楊村。
2020年5月撤銷久長鎮(zhèn),設(shè)立久長街道,永楊村歸屬不變。