因平橋街道辦事處位于原平橋社區(qū)服務中心，故沿用平橋名稱命名平橋街道。
2005年5月，經(jīng)中共貴陽市委、貴陽市人民政府同意，撤消黃河社區(qū)、平橋社區(qū)、金竹社區(qū)3個社區(qū)辦公室，成立黃河社區(qū)辦事處、平橋社區(qū)辦事處、金竹社區(qū)辦事處。
2008年3月，撤消3個社區(qū)辦事處，成立黃河街道辦事處、平橋街道辦事處、長江街道辦事處、三江街道辦事處、金竹街道辦事處5個街道辦事處，分別管理25個社區(qū)居委會和17個行政村。
2010年2月，中共貴陽市委開展城市基層管理體制改革試點，變城市管理為城市服務。
小河區(qū)被列為試點區(qū)域之一，將原有“市—區(qū)—街道—社區(qū)居委會”四級管理模式，調(diào)整為“市—區(qū)—社區(qū)”三級服務管理模式。
撤銷長江街道辦事處，將其2個行政村劃歸黃河街道辦事處管理，將其8個社區(qū)居委會連同黃河街道辦事處的6個社區(qū)居委會整合，成立黔江社區(qū)、清浦社區(qū)、瑞華社區(qū)、興隆社區(qū)。
2011年4月，小河區(qū)整體推進城市基層管理體制改革工作，撤銷剩下的4個街道辦事處，成立航空社區(qū)服務中心、航天社區(qū)服務中心、平橋社區(qū)服務中心、金欣社區(qū)服務中心、黃河社區(qū)服務中心、三江社區(qū)服務中心、小孟社區(qū)服務中心、金竹社區(qū)服務中心。
2020年1月按照中共貴陽市委、貴陽市人民政府的統(tǒng)一部署，整體推進城市基層管理體制改革工作，撤銷貴筑、陽光、清溪、溪北、明珠、金欣、金竹、平橋、三江、航天、航空、花孟、小孟、瑞華、清浦、黔江、興隆、黃河共18個社區(qū)，成立貴筑、陽光、清溪、溪北、金筑、平橋、小孟、黃河路共8個街道。
平橋街道為其中之一。