清代時期，雍正八年（1730）置芭茅坪汛，屬松桃廳管轄；嘉慶二年（1797）松桃廳升為真隸廳，嘉慶六年（1801），芭茅坪屬十四汛管轄；民國27年（1938）7月，改稱芭茅聯(lián)保，屬二督導區(qū)（盤市營）管轄；民國28年（1939）廢督導區(qū)合并聯(lián)保，將芭茅聯(lián)保并入盤市營聯(lián)保，屬盤市營聯(lián)保管轄；民國31年（1942）元月，盤市營聯(lián)保改稱盤市營鄉(xiāng)，轄芭茅保；民國33年（1944）12月盤市營鄉(xiāng)改稱三寶鄉(xiāng)，轄芭茅保；1951年11月，置二區(qū)（平茶），下設10個鄉(xiāng)，芭茅鄉(xiāng)歸二區(qū)管轄；1954年1月，為紀念戰(zhàn)斗英雄龍世昌，松桃縣委決定將二區(qū)改為世昌區(qū)，下設6個鄉(xiāng)，芭茅鄉(xiāng)歸世昌區(qū)管轄；1958年11月全縣實行公社化后，芭茅鄉(xiāng)改稱芭茅公社，并建立芭茅大隊，屬世昌區(qū)管轄；1959年1月芭茅公社改稱芭茅管理區(qū)，屬世昌公社管轄；1960年11月芭茅管理區(qū)又改稱為芭茅鄉(xiāng)人民委員會，屬世昌公社管轄；1961年7月，芭茅鄉(xiāng)人民委員會改稱為芭茅公社屬世昌區(qū)管轄；1967年芭茅公社改稱為芭茅革命委員會，屬世昌革命委員會管轄；1981年，撤銷各級革命委員會，芭茅革命委員會改稱為芭茅公社，屬世昌區(qū)管轄；1984年芭茅公社改稱芭茅鄉(xiāng)，芭茅大隊改稱芭茅村，屬世昌區(qū)管轄；1985年1月，芭茅鄉(xiāng)改稱芭茅鎮(zhèn)，屬世昌區(qū)管轄；1992年5月建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)后，撤銷撤銷盤石鄉(xiāng)、芭茅鎮(zhèn)，合并建立盤石鎮(zhèn)，芭茅村屬盤石鎮(zhèn)管轄至今。