1914年屬中區(qū)，1930年屬第八區(qū)。
1949年屬第六督導(dǎo)區(qū)。
1950年屬第一區(qū)。
1953年屬第八區(qū)。
1956年成立高級社，1958年公社時(shí)代，取名泡木寨大隊(duì)，屬孫家壩公社管轄。
1981年泡木寨大隊(duì)屬孫家壩區(qū)的磨石溪公社管轄。
1984年撤隊(duì)設(shè)泡木寨村屬涼水井區(qū)的磨石溪鄉(xiāng)管轄。
1992年2月，貴州省人民政府批準(zhǔn)思南縣進(jìn)行“建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)”工作，同年10月，撤銷涼水井苗族土家族鄉(xiāng)、息樂溪土家族苗族鄉(xiāng)、磨石溪土家族苗族鄉(xiāng)、磨溪鄉(xiāng)、關(guān)口土家族苗族鄉(xiāng)，合并建立涼水井鎮(zhèn)，轄原三個(gè)鄉(xiāng)的共30個(gè)行政村，泡木寨村屬涼水井鎮(zhèn)管轄。
2007年4月，縣人民政府下達(dá)《關(guān)于撤小村并大村整合的批復(fù)》，全縣開展撤小村并大村工作，把全縣561個(gè)村合并成168個(gè)村，涼水井鎮(zhèn)轄關(guān)口、水晶、磨溪、張家坳、息樂溪、謝家寨、涼水井、胡家莊、磨石溪9個(gè)行政村，其中，磨石溪村由泡木寨村、磨石溪村、田家寨村合并而成。
2010年11月16日，思南縣人民政府批準(zhǔn)調(diào)整全縣行政區(qū)劃，同意思唐鎮(zhèn)等27個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政村（社區(qū)）調(diào)整設(shè)置為行政村489個(gè)，社區(qū)37個(gè)。
涼水井鎮(zhèn)由原30個(gè)行政村調(diào)整設(shè)置為29個(gè)行政村，1個(gè)社區(qū)，泡木寨村屬涼水井鎮(zhèn)管轄。