清鄉(xiāng)境劃歸黔西州崇善里，晚清時(shí)墓老壩、安樂(lè)成鄉(xiāng)場(chǎng)。
明國(guó)十六年（1927年），置鐵青，安樂(lè)2鄉(xiāng)。
民國(guó)二十一年（1932年），更名鐵盔、來(lái)興2鄉(xiāng)。
民國(guó)二十七年（1938年），2鄉(xiāng)合并為鐵鄉(xiāng)。
民國(guó)三十年（1941年），更名鐵石鄉(xiāng)。
1953年5月，分置鐵石、梨坪、鐵盔、安樂(lè)4鄉(xiāng)。
1955年5月，梨坪鄉(xiāng)并入鐵石鄉(xiāng)。
1957年6月，鐵石鄉(xiāng)改苗族彝族鄉(xiāng)，鐵盔鄉(xiāng)改苗族鄉(xiāng)。
1958年9月，各鄉(xiāng)改農(nóng)村公社。
1984年5月，公社改鄉(xiāng)，安樂(lè)鄉(xiāng)改彝族苗族鄉(xiāng)。
1991年7月，鐵石、鐵盔、安樂(lè)并為鐵石苗族彝族鄉(xiāng)。