唐貞觀三年（629）置莊州，轄新安縣，縣域包括今三元鎮(zhèn)新安村，巴江縣屬蠻州，巴江縣治所在今洗馬鎮(zhèn)巴江村；宋代新安縣改為羈糜縣，宋嘉泰元年（1201）蠻州總管府都總管改巴江縣為平蠻軍，后稱(chēng)白馬軍；元代，新安縣屬定遠(yuǎn)府，廢巴江縣；元二十年（1283）置龍里州，領(lǐng)龍里縣；大德元年（1372）廢龍里州，改置平伐等處長(zhǎng)官司，龍里縣亦廢，改置龍里等寨長(zhǎng)官所，均屬管番民總管府。
明代廢新安縣；明洪武五年（1372年）改龍里等寨長(zhǎng)官所為龍里長(zhǎng)官司，屬貴州宣慰司；明洪武二十三年（1390），置龍里衛(wèi)，屬貴州都指揮司；明洪武二十九年（1396），龍里衛(wèi)指揮司升為龍里衛(wèi)軍民指揮使司；明天啟二年（1622）龍里衛(wèi)共領(lǐng)大谷龍、小谷龍、龍里、羊場(chǎng)4個(gè)長(zhǎng)官司及5個(gè)千戶所。
清康熙十年（1671），改龍里衛(wèi)為龍里縣，屬貴陽(yáng)府。
1913年，龍里縣改屬黔中道。
1920年，直屬省政府。
后相繼改屬第一行政督察區(qū)及省府直轄。
1949年11月13日，龍里解放。
22日，龍里縣人民政府成立，屬貴陽(yáng)專(zhuān)區(qū)。
1952年，屬貴定專(zhuān)區(qū)；1956年改屬安順專(zhuān)區(qū)，1958年10月，改屬黔南布依族苗族自治州，12月，龍里與貴定兩縣合并為貴定縣。
1961年8月，恢復(fù)龍里縣建制，屬黔南布依族苗族自治州。