1920年屬第4區(qū)第3保（九門(mén)大寨）。
1932年屬九門(mén)鄉(xiāng)。
1941年置第5保。
屬南皋鄉(xiāng)公所。
1951年廢保，建竹留行政村，136戶、712人。
屬南皋鄉(xiāng)人民政府。
1952年5月完成土地改革。
1953年組織互助組。
屬大興鄉(xiāng)人民政府。
1956年建立新留高級(jí)社，77戶。
屬南皋鄉(xiāng)人民委員會(huì)。
1958年改稱竹留大隊(duì)。
屬南皋人民公社。
1959年屬南皋管理區(qū)。
1963年屬大興人民公社管理委員會(huì)。
1966年屬新南人民公社管理委員會(huì)。
1968年建竹留大隊(duì)革命生產(chǎn)委員會(huì)。
屬新南人民公社革命委員會(huì)。
1981年改稱竹留大隊(duì)管理委員會(huì)，屬新南人民公社管理委員會(huì)。
1984年改為竹留村民委員會(huì)。
屬大興鄉(xiāng)人民政府。
1992年屬南皋鄉(xiāng)人民政府。