秦屬桂林郡。
漢先后屬南越國、蒼梧郡。
東晉升平五年（361），析蒼梧郡置永平郡，領(lǐng)轄安沂、夫?qū)�、豐城、開城等縣，治安沂縣（治所在今市境東北安平鎮(zhèn)古院村），轄及今岑溪、藤縣、貴港等地，隸廣州。
南朝齊永平郡遷治夫?qū)幙h（今藤縣地）。
梁普通五年（524）置永業(yè)郡，治今市境東筋竹鎮(zhèn)舊縣村，轄及岑溪部分地。
梁又于安沂縣置建陵郡，并改郡治安沂縣為安基縣，轄及今岑溪、藤縣等地。
永業(yè)郡、建陵郡皆隸石州（治今藤縣地）。
陳廢永平郡豐城縣入安基縣。
隋廢建陵郡，所領(lǐng)安基縣改隸由石州更名的藤州。
開皇三年（583），永業(yè)郡改縣，旋廢。
開皇十六年（596）復(fù)置永業(yè)縣，隸瀧州（治今廣東羅定市南）。
開皇十九年（599），于今市境西北、東北分別置隋安縣、賀川縣，隸藤州。
大業(yè)初，藤州廢，安基、隋安、賀川等縣改隸永平郡，永業(yè)縣改隸永熙郡。
唐武德四年（621），安基、隋安、賀川等縣改隸藤州。
武德五年（622），析隋永熙郡永業(yè)縣置南義州，治今南渡鎮(zhèn)義新村，始設(shè)時(shí)轄龍城、安義、義城、連城4縣，安義縣為永業(yè)縣更名，義城、龍城、連城3縣為新置，治所均在今市境。
貞觀元年（627），南義州廢，以所屬縣改隸南建州。
貞觀二年（628）復(fù)置南義州，仍以原屬縣歸屬。
貞觀五年（631），南義州又廢，其所屬縣仍歸南建州。
貞觀六年（632），再復(fù)置南義州，后更名義州。
貞觀七年（633），安基縣改隸泰州。
貞觀十八年（644），安基縣復(fù)屬藤州。
貞觀二十二年（648），安基縣更名安昌縣。
貞觀末，隋安、賀川2縣廢。
天寶元年（742），義州改為連城郡，龍城、安義等縣隨之改隸，安昌縣則改隸感義郡（藤州改設(shè)）。
至德二年（757），龍城縣更名岑溪縣，為岑溪得名之始，安義縣復(fù)名永業(yè)縣，安昌縣更名義昌縣。
乾元元年（758），連城郡、感義郡分別改為義州、藤州。
是故，岑溪、永業(yè)、義城、連城4縣改隸義州，義昌縣改隸藤州。
乾元二年（759），義城縣廢入岑溪縣。
五代十國時(shí)期，義州、義昌縣等具屬南漢。
宋開寶三年（970），義昌縣廢。
開寶四年（971），義州廢，所領(lǐng)岑溪、永業(yè)、連城3縣改隸竇州。
開寶六年（973），義州復(fù)置，復(fù)領(lǐng)岑溪、永業(yè)、連城3縣。
太平興國（976-984）初，因避太宗諱改義州為南儀州，同時(shí)省連城、永業(yè)2縣入岑溪縣。
熙寧四年（1071），南儀州廢，岑溪縣因之改隸藤州，其縣治遷至今市區(qū)西南。
元因之。
明洪武十年（1377），岑溪縣改隸梧州府。
成化十年（1474），岑溪縣遷治今縣城。
清因之。
1913年，岑溪縣屬郁江道。
1914年，岑溪縣改隸蒼梧道。
1927年，岑溪縣直隸廣西省。
1930年，岑溪縣改屬郁林民團(tuán)區(qū)。
1932年，岑溪縣改屬梧州民團(tuán)區(qū)。
1934年，岑溪縣改屬梧州行政監(jiān)督區(qū)。
1940年，岑溪縣改屬第三行政督察區(qū)。
1949年中華人民共和國成立后，岑溪縣屬梧州專區(qū)。
1951年，岑溪縣增轄原藤縣糯垌區(qū)，并改屬容縣專區(qū)。
1953年，岑溪縣增轄原藤縣三堡區(qū)。
1958年，岑溪縣復(fù)屬梧州專區(qū)。
1971年，岑溪縣屬梧州地區(qū)。
1995年撤銷岑溪縣，設(shè)立岑溪市（縣級），由梧州地區(qū)代管。
1997年改由梧州市代管。