代為桂林郡地。
漢代屬蒼梧郡端溪縣。
晉末分置都、晉化兩縣，隸廣州晉康郡。
隋開(kāi)皇十二年（592），并晉化入都城縣。
唐代屬?gòu)V州都督府。
五代南漢屬康州。
北宋開(kāi)寶五年（972），都城縣并入端溪縣，屬?gòu)V南東路德慶府元屬德慶路，隸江西行中書(shū)省。
明代屬肇慶府，明萬(wàn)歷五年（1577年），撤銷(xiāo)瀧水縣，設(shè)置羅定州。
州之東置東安縣（今云浮市），州之西置西寧縣，以寓“羅旁戰(zhàn)事平定，東安西寧”之意。
1914年，為避與直隸（今河北）、甘肅（今青海）西寧縣重名而改稱郁南縣。
1914年，屬粵海道。
1947年，屬?gòu)V東第四行政督察區(qū)。
1949年，屬西江專(zhuān)區(qū)。
1952年，屬粵中行政區(qū)。
1956年，改屬高要專(zhuān)區(qū)。
1958年11月，與羅定縣合并，稱羅南縣。
1959年1月，改稱羅定縣，屬江門(mén)專(zhuān)區(qū)。
1961年4月，復(fù)置郁南縣，屬肇慶專(zhuān)區(qū)。
1970年，屬肇慶地區(qū)。
1988年，改屬肇慶市。
1994年4月，設(shè)立地級(jí)云浮市，郁南縣劃歸云浮市管轄。