劉氏始祖士魁公于清同治九年（1780年）自新興縣六祖鎮(zhèn)根溪村遷到龍門村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，梁氏始祖士魁公于公元1780年自新興縣六祖鎮(zhèn)根溪村遷到龍門村落戶，現(xiàn)有劉、梁、黃、葉、王、陳等共6姓，最大姓劉，占45%。
1949年前稱二區(qū)河步鄉(xiāng)；1949年稱縣四區(qū)河步鄉(xiāng)；1955年8月至1958年9月稱南平區(qū)河中鄉(xiāng)；1958年10月稱船崗鄉(xiāng)；1958年11月至1961年3月稱集成公社龍門大隊(duì)；1961年4月至1963年4月稱船崗公社龍門大隊(duì)；1963年5月至1972年12月稱集成公社龍門大隊(duì)；1973年1月至1983年3月稱船崗公社龍門大隊(duì)；1983年4月至1987年3月稱船崗區(qū)公所龍門鄉(xiāng)；1987年4月至1999年8月稱船崗鎮(zhèn)龍門管理區(qū)；1999年9月至2003年9月稱船崗鎮(zhèn)龍門村委會(huì)；2003年10月至2004年3月稱集成鎮(zhèn)龍門村委會(huì)；2004年至現(xiàn)在稱六祖鎮(zhèn)龍門村民委員會(huì)。