宋代，香山置縣前屬東莞縣文順鄉(xiāng)，置縣后屬豐樂(lè)鄉(xiāng)。
明代，稱谷字都，清光緒年間（1875~1908年），稱谷鎮(zhèn)。
清宣統(tǒng)二年（1910年），屬第五區(qū)。
民國(guó)十九年（1930年），改稱南鄉(xiāng)區(qū)，次年復(fù)稱第五區(qū)，分為三鄉(xiāng)、五岳、崇正、東桂4個(gè)鄉(xiāng)。
1949年11月，復(fù)屬第五區(qū)。
1952年7月，改為上五區(qū)。
1953年3月，改稱第二區(qū)。
1955年8月，稱平嵐區(qū)。
1957年，分出神灣鄉(xiāng)，稱三鄉(xiāng)鄉(xiāng)。
1958年8-10月，改稱星火公社后歸并三鄉(xiāng)大公社。
1959年4月，改稱三鄉(xiāng)公社。
1961年8月，神灣公社并入改稱三鄉(xiāng)區(qū)。
1963年1月，復(fù)稱三鄉(xiāng)公社，同時(shí)析出神灣板芙。
1974年8月，分出山區(qū)建設(shè)指揮部。
1983年11月，復(fù)稱三鄉(xiāng)區(qū)。
1986年12月，改為三鄉(xiāng)鎮(zhèn)。