羅氏始祖天源公于公元1700年自廣東省羅定縣太平鎮(zhèn)清水崗村委村遷到云龍村落戶,形成本村委最早的村落。
之后,陳氏始祖善泰公于公元1717年自廣東省云浮市羅定素龍鎮(zhèn)七甘子村遷到云龍村落戶,……現(xiàn)有李、林、彭、張、黃、謝、劉等共10姓,最大姓陳,占30%。
約于清康熙三十九年(公元1700年)落戶建村,隸屬羅定州二都順仁鄉(xiāng);清末宣統(tǒng)二年至民國20年(公元1910年~1931年)隸屬羅定縣第三區(qū)羅鏡團(tuán)同安堡;民國20年至30年(公元1931年~1941年)隸屬第三區(qū)鏡南鄉(xiāng);民國31年至羅定解放初(公元1942年~1950年)隸屬第三區(qū)羅鏡鄉(xiāng)。
建國后,1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣笫一區(qū)鏡南鄉(xiāng);1958年2~8月隸屬鏡南鄉(xiāng)鏡南合作社;1958年9月至1961年5月隸屬羅鏡公社;1961年6月設(shè)云龍生產(chǎn)大隊(duì),隸屬羅鏡公社;1983年8月撤生產(chǎn)大隊(duì)設(shè)云龍鄉(xiāng),隸屬羅鏡區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)云龍村民委員會,隸屬羅定縣羅鏡鎮(zhèn);1989年5月撤村民委員會設(shè)云龍管理區(qū),隸屬羅定縣(市)羅鏡鎮(zhèn);1998年9月撤管理區(qū)設(shè)立云龍村民委員會,隸屬羅定市羅鏡鎮(zhèn),經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。