陳氏始祖于大同年間（公元535～546）到駙臺(tái)落戶，形成本村委最早的村落。
李氏始祖元富公于公元1769年自廣東省羅定市圍底鎮(zhèn)遷到羅鏡駙臺(tái)村落戶。
現(xiàn)有李、彭、區(qū)、黃、梁、姚、潘、岑、葉、張、伍、陳、莫、盧等共14姓，最大姓李，占33.3%。
約于南朝梁陳年間（公元535年～546年間）設(shè)村，隸屬瀧州龍鄉(xiāng)縣；隋開皇九年（公元589年）隸屬瀧州平原縣；隋開皇十八年（公元598年）改隸瀧水縣；唐宋年間隸屬瀧州瀧水縣；元朝至明萬(wàn)歷四年（公元1576年）隸屬德慶府瀧水縣；明萬(wàn)歷五年屬羅定州二都順仁鄉(xiāng)。
清宣統(tǒng)二年至民國(guó)20年（公元1910年～1931年）隸屬羅定縣第三區(qū)羅鏡團(tuán)佛子堡；民國(guó)21至26年（公元1932～1937年）設(shè)駙臺(tái)鄉(xiāng)，隸屬羅定縣第三區(qū)；民國(guó)26至30年（公元1937～1941年）隸屬第三區(qū)鏡北鄉(xiāng)；民國(guó)31年至羅定解放初（公元1942年～1950年）隸屬第三區(qū)羅鏡鄉(xiāng)。
建國(guó)后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第一區(qū)鏡北鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬羅定縣羅鏡鄉(xiāng)；1958年9月設(shè)駙臺(tái)生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬羅鏡公社；1983年8月撤大隊(duì)設(shè)駙臺(tái)鄉(xiāng)，隸屬羅鏡區(qū)；1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)駙臺(tái)村民委員會(huì)，隸屬羅定縣羅鏡鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會(huì)設(shè)駙臺(tái)管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）羅鏡鎮(zhèn)；1998年9月撤管理區(qū)設(shè)立駙臺(tái)村民委員會(huì)，隸屬羅定市羅鏡鎮(zhèn)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。