秦、漢時(shí)為南海郡地。
三國(guó)吳黃武元年（222），屬交州南�？ぁ�
兩晉時(shí)隸屬不變。
南朝宋永初元年（420）設(shè)新會(huì)郡，屬新會(huì)郡；南齊、梁、陳三朝沿襲不變。
隋開(kāi)皇十年（590）撤新會(huì)郡為縣，改屬封州；十一年封州改為允州，屬允州；十三年允州改為岡州，屬岡州，州治設(shè)在今新會(huì)區(qū)會(huì)城鎮(zhèn)。
唐貞元末年（805）撤岡州，改屬?gòu)V州。
五代南漢國(guó)屬?gòu)V州。
南宋改州為府，屬?gòu)V州府；祥興元年（1278），廣州府改為翔龍府，屬翔龍府。
元代改府為路，屬?gòu)V州路。
元至正二十三年（1363），在蓬江河北岸蓬萊山附近形成墟集，稱江門(mén)墟。
明代又改路為府，屬?gòu)V州府；明成化十四年（1478），今恩平、開(kāi)平及鶴山部分地域?qū)僬貞c府。
清沿明制，分屬?gòu)V州府、肇慶府。
清光緒二十八年（1902），江門(mén)被辟為通商口岸，1904年成立江門(mén)海關(guān)。
1913年至1949年，先后隸屬?gòu)V陽(yáng)綏靖處、粵海道、中區(qū)委員公署、西江善后委員公署、督辦委員公署、第四區(qū)綏靖公署、第一區(qū)行政督察專員公署、第十區(qū)行政督察專員公署。
期間，1925年8月，當(dāng)時(shí)的廣東省政府將江門(mén)埠定為省轄市，同年11月在原石灣廟設(shè)市政廳；1930年置省轄市，1931年撤市復(fù)歸新會(huì)縣。
1949年設(shè)江門(mén)市，屬粵中專區(qū)。
1950年1月12日，經(jīng)政務(wù)院批準(zhǔn)設(shè)立江門(mén)市（地級(jí)市），此名沿用至今。
1952-1954年為粵中行政區(qū)駐地。
1958年降為縣級(jí)市，屬佛山專區(qū)。
1959年，高要專區(qū)更名為江門(mén)專區(qū)，原佛山專區(qū)的江門(mén)市和新會(huì)、臺(tái)山、開(kāi)平、恩平、高明、鶴山6個(gè)縣劃歸江門(mén)專區(qū)。
1961年，江門(mén)專區(qū)更名為肇慶專區(qū)。
1963年，肇慶專區(qū)的江門(mén)市和新會(huì)、臺(tái)山、開(kāi)平、恩平、高鶴5個(gè)縣從肇慶專區(qū)分出，劃歸佛山專區(qū)。
1966年升地級(jí)市，改省轄。
1970年降為縣級(jí)市，屬佛山地區(qū)。
1975年再改地級(jí)市，由省轄。
1983年實(shí)行市帶縣，將臺(tái)山、開(kāi)平、恩平、新會(huì)、鶴山、陽(yáng)江、陽(yáng)春7縣劃歸江門(mén)市。
1984年設(shè)城區(qū)、郊區(qū)2市轄區(qū)。
1988年陽(yáng)江、陽(yáng)春分出。
1992年至1994年，轄內(nèi)的臺(tái)山、新會(huì)、開(kāi)平、鶴山、恩平5縣先后撤縣設(shè)市（縣級(jí)），省直轄，由江門(mén)市代管。
1994年，城區(qū)和郊區(qū)分別更名為江海區(qū)、蓬江區(qū)。
2002年，新會(huì)市改江門(mén)市轄區(qū)。