原是一片淺海灣。
春秋時期，珠江的泥沙淤積成沙洲。
三國后期始成陸地。
西晉開始有人類活動。
宋末元初，大批士民經南雄珠璣巷遷此。
宋開寶五年（972）立村，因此地為靖康鹽場而得名靖康。
清末，改稱蓮溪。
1912年屬虎門行政公署轄，稱下里。
1941年，錦廈鄉(xiāng)紳李學斌等人在沙埔頭籌建新圩，以其祖先為唐宗室之后且發(fā)端于長安（今西安）而冠名，今之“長安”之名由此而始。
1949年10月同虎門合編為東莞縣第六區(qū)。
1953年初，長安區(qū)域改屬第九區(qū)，7月，第九區(qū)并入第十區(qū)。
1955年9月，第十區(qū)改稱虎門區(qū)，長安區(qū)域屬之。
1957年撤區(qū)設聯鄉(xiāng)，稱沙頭大鄉(xiāng)。
1958年改稱長安大鄉(xiāng)，同年公社化，與虎門合并為虎門公社。
1959年析設長安公社。
1960年，長安公社再次并入虎門人民公社。
1961年從虎門公社分出，成立長安公社。
1983年撤公社改區(qū)，稱長安區(qū)。
1986年撤區(qū)建鎮(zhèn)，稱長安鎮(zhèn)至今。