元末明初，梁氏人家從大梁村遷此建村，建國前屬高要縣第四區(qū)；1953年5月屬高要縣第九區(qū)依坑二鄉(xiāng)；1955年2月屬永安區(qū)依坑村；1958年10月屬廣星人民公社三團；1959年7月改稱依坑二大隊，屬永安人民公社；1983年4月改稱依坑二鄉(xiāng)政府，屬永安區(qū)公所；1984年與依坑一分拆稱依坑二鄉(xiāng)政府；1986年又改稱依坑二村，屬永安鎮(zhèn)；1988年3月從高要析出，屬鼎湖區(qū)永安鎮(zhèn)；1989年3月改稱依坑二管理區(qū)；1993年4月從永安鎮(zhèn)分出，屬蓮花鎮(zhèn)；1998年10月改稱依坑二村民委員會，沿用至今。