德慶縣，古代為百越（粵）地，秦屬南�？�，秦末漢初屬南越王所轄。
西漢元鼎六年（公元前111），滅南越，開九郡，始置端溪縣，屬蒼梧郡。
東漢仍前制，至建安八年（203），屬交州蒼梧郡。
三國吳黃武五年（226），蒼梧郡屬廣州，端溪仍隸蒼梧郡。
晉太康元年（280），分端溪縣為端溪（縣治在今德城鎮(zhèn)）、元溪（縣治在今悅城鎮(zhèn)紅院）兩縣。
永和七年（351），分蒼梧郡地置晉康郡。
端溪、元溪均改隸晉康郡，郡治在元溪縣。
至南北朝梁代，撤銷元溪縣。
隋開皇九年（589），撤銷晉康郡，置端州。
端溪屬端州。
唐武德五年（622），析端州置南康州，兼置總管府（后稱康州），屬嶺南道。
天寶元年（742），改康州為晉康郡（后復(fù)名康州）。
宋紹興元年（1131），以康州曾為宋帝趙構(gòu)潛邸，詔升為府。
易名德慶府，屬廣南東路。
元至元十七年（1280），改德慶府為德慶路。
明洪武元年（1368），改德慶路為德慶府。
洪武九年（1376），改德慶府為德慶州，撤銷端溪縣，屬廣東布政使司肇慶府。
清雍正八年（1730），德慶州屬肇慶府。
1912年10月，改德慶州為德慶縣。
1949年12月1日，德慶縣人民政府成立，其后分別屬廣東省西江專署粵中行署、高要專署、肇慶專署。
1958年10月25日，德慶縣與封川縣合并，稱德封縣，屬江門專署。
1961年4月，德、封分縣，恢復(fù)德慶縣建制，屬肇慶專署。
1988年起，德慶縣隸屬肇慶市，沿用至今。