榜羅鎮(zhèn)命名始于1929年。
明萬(wàn)歷年間全縣編戶16里，里下置甲。
榜羅地盤境內(nèi)有青逋里（后演變?yōu)椤扒喔焕铩保�、桃園上里（今榜羅文峰等地）、桃園下里（今毛家店、張家坪一帶）、甕熟里（今文樹川、陳家堯、南家坡、李家坡、廟灘一帶）、哲達(dá)里（今席家大灣等地）、渭城里（今什川一帶）。
后來(lái)，全縣為12里，清朝末年為9里。
此時(shí)，榜羅地盤境內(nèi)的青富里、甕熟里保留。
1916年廢里，全縣設(shè)5區(qū)、56村。
第五區(qū)置榜羅，轄10村。
1927年7月以方位取名設(shè)區(qū)，第五區(qū)更名為西南區(qū)，仍置榜羅。
1929年全縣增設(shè)為6區(qū)，下轄25鎮(zhèn)。
第四區(qū)置榜羅。
管轄榜羅鎮(zhèn)、什川鎮(zhèn)、哲達(dá)鎮(zhèn)、常河鎮(zhèn)、青富鄉(xiāng)。
據(jù)此證實(shí)，榜羅鎮(zhèn)是1929年在通渭縣政府正式命名。
又經(jīng)多次變更。
1941年全縣改設(shè)4區(qū)。
第三區(qū)置榜羅，原轄鄉(xiāng)鎮(zhèn)未變動(dòng)。
1945年全縣25鎮(zhèn)改編為14鎮(zhèn)，榜羅鎮(zhèn)保留。
1948年撤銷區(qū)制，縣政府直轄14鎮(zhèn)。
榜羅鎮(zhèn)仍保留。
當(dāng)時(shí)榜羅鎮(zhèn)地盤之大居全縣各鎮(zhèn)之首。
人們?nèi)≌苓_(dá)鎮(zhèn)之“哲”字曰“哲半縣”以形容榜羅地盤之大。
1949年8月解放后，廢榜羅鎮(zhèn)公所。
成立了通渭縣榜羅區(qū)人民政府。
1950年4月更名榜羅區(qū)公署；1951年4月改為第五區(qū)公署；1952年10月更名為第五區(qū)公所；1954年8月改為榜羅區(qū)公所。
1958年6月撤銷榜羅區(qū)公所，設(shè)榜羅鎮(zhèn)。
是年8月成立榜羅人民公社，實(shí)行政社合一的體制，榜羅鎮(zhèn)機(jī)構(gòu)自行消失。
1961年6月設(shè)榜羅區(qū)工委，7月將榜羅人民公社改稱為文峰人民公社。
時(shí)榜羅區(qū)工委轄：文峰、文樹、青富、集義、高莊5個(gè)人民公社。
隨后，高莊人民公社歸襄南工委管。
其他4個(gè)人民公社仍屬榜羅區(qū)工委。
1964年5月底撤銷榜羅區(qū)工委，所轄4個(gè)人民公社合并，恢復(fù)榜羅人民公社。
1983年9月撤銷榜羅人民公社，更名榜羅鄉(xiāng)。
2001年底更名為榜羅鎮(zhèn)。
2004年11月原青堡鄉(xiāng)、文樹鄉(xiāng)合并至榜羅鎮(zhèn)。