古代，為冀戎活動區(qū)域。
秦漢時，屬冀縣。
北魏時，曾設(shè)當(dāng)亭縣。
隋代，屬冀城縣。
宋元時，稱夕陽鎮(zhèn)。
明代，改為關(guān)子鎮(zhèn)，為州城以西第一大鎮(zhèn)，天水至甘谷咽喉要道。
清代，稱秦州關(guān)。
民國元年（1912年）后，為天水縣第四區(qū)。
1949年后，關(guān)子為第十區(qū)，下設(shè)關(guān)子、馮金、藉源、七十鋪、石川等鄉(xiāng)。
1956年，合并為藉口區(qū)關(guān)子鄉(xiāng)。
1958年，設(shè)立關(guān)子公社。
1961年，劃分為關(guān)子、中靈、藉源、玉陽、馮集5公社。
1968年，合并為關(guān)子公社。
1971年，劃歸天水市，不久復(fù)歸天水縣轄。
1983年，改為鄉(xiāng)。
1985年，劃歸秦城區(qū)。
2001年9月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2005年1月，歸秦州區(qū)管轄。