清末，屬云陽縣南岸崇善里盤石甲和九堆甲。
1949年12月，設(shè)盤石鄉(xiāng)、九龍鄉(xiāng)。
1953年4月，盤石鄉(xiāng)劃為盤石、永興、楊柳、革嶺、青木5小鄉(xiāng)，九龍鄉(xiāng)劃為九龍、竹垣、長安3小鄉(xiāng)。
1955年1月，盤石等5小鄉(xiāng)合并為永興鄉(xiāng)，九龍等3小鄉(xiāng)從風(fēng)鳴區(qū)劃屬雙江區(qū)。
1956年5月，九龍、竹垣、長安（除龍水、陽明村外）3鄉(xiāng)合并為九龍鄉(xiāng)。
1958年3月，分別成立永興公社和九龍公社。
1961年2月，永興公社析置革嶺公社。
1984年9月，永興公社、革嶺公社改為永興鄉(xiāng)、革嶺鄉(xiāng)。
1992年9月，永興鄉(xiāng)與革嶺鄉(xiāng)合并為盤石鎮(zhèn)。
2006年11月，盤石鎮(zhèn)與九龍鄉(xiāng)合并為盤龍鎮(zhèn)。
2010年11月，盤龍鎮(zhèn)改盤龍街道。