民國二十一年（1932年），為豐勝鄉(xiāng)。
1949年12月，隸屬袁驛區(qū)。
1953年3月，為安豐上鄉(xiāng)，隸屬第十一區(qū)。
1955年2月，隸屬第八區(qū)。
1958年8月，改建上安豐公社，隸屬新盛區(qū)；同年9月，設下安豐公社，隸屬仁賢區(qū)。
1966年9月，上安豐公社更名竹豐公社，下安豐公社更名竹山公社。
1985年9月，竹豐公社、竹山公社分別改為上安豐鄉(xiāng)、下安豐鄉(xiāng)。
1992年9月，下安豐鄉(xiāng)和上安豐鄉(xiāng)新街、川心2村合并設立竹山鄉(xiāng)。
1994年1月，由竹山鄉(xiāng)改為竹山鎮(zhèn)。