1952年8月劃鄉(xiāng)建政，屬竹峰區(qū)橋頭鋪鄉(xiāng)。
1958年9月撤區(qū)建社，屬虹龍公社橋頭鋪大隊(duì)。
1961年9月成立橋頭鋪公社，下設(shè)橋頭鋪、蟠龍、周塘、中泉四個(gè)大隊(duì)。
1981年橋頭大隊(duì)改橋頭鋪大隊(duì)。
1983年12月公社改鄉(xiāng)制時(shí)，改置橋頭鋪、蟠龍、周塘、中泉四村，屬橋頭鋪鄉(xiāng)。
1990年3月，周塘、橋頭鋪、蟠龍、中泉四村并入竹峰鄉(xiāng)。
2001年4月，原東岸鄉(xiāng)五星村并入竹峰鄉(xiāng)中泉村。
2002年方塘鄉(xiāng)雙村許村、洪村兩組劃歸竹峰鄉(xiāng)，與周塘村、蟠龍村、中泉村、橋頭鋪村合并為新的橋頭鋪村，屬竹峰鄉(xiāng)。
2006年4月撤銷竹峰鄉(xiāng)改設(shè)竹峰街道，屬竹峰街道至今。