解放初屬楊橋區(qū)，1958年10月成立人民公社，屬楊橋公社。
1961年恢復(fù)區(qū)建制，屬楊橋區(qū)楊橋公社。
1969年3月撤區(qū)屬楊橋公社。
1979年8月恢復(fù)區(qū)建制為楊橋區(qū)羅莊鄉(xiāng)朱腰莊大隊(duì)。
1983年4月進(jìn)行鄉(xiāng)村體制改革，撤銷(xiāo)公社，恢復(fù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，為楊橋區(qū)羅莊鄉(xiāng)朱腰莊行政村。
1986年6月改稱(chēng)朱腰莊村委會(huì)。
1992年3月撤區(qū)并鄉(xiāng)，撤銷(xiāo)劉大鄉(xiāng)、羅莊鄉(xiāng)、七里橋鄉(xiāng)并入楊橋鎮(zhèn)，屬楊橋鎮(zhèn)。
2006年3月進(jìn)行村級(jí)區(qū)劃調(diào)整，原朱腰莊村委會(huì)與冷樓村委會(huì)合并改稱(chēng)朱腰莊村民委員會(huì)，隸屬楊橋鎮(zhèn)朱腰莊村委會(huì)至今。